拉奥是前代北斗神拳宗师龙拳收养并训练的四个孩子中的长子。漫画和动画在故事过程中给出了两种不同的出身。第一种出身中,拉奥和他的亲弟弟托奇在亲生父母去世后被龙拳收养。第二种出身则表明,年幼的拉奥和托奇,以及婴儿健次郎,其实是难民,被送到“东方之地”跟随龙拳修炼北斗神拳。拉奥与托奇、健次郎以及另一名弟子贾基一同师从龙拳。尽管他立志成为世界上最强的武术家,拉奥却输掉了北斗神拳的继承权,败给了健次郎。他拒绝放弃这门拳法,在战斗中杀死师父龙拳,并组建自己的军队,自号拳王。其众多部下包括他的养兄弟贾基、冒充托奇的阿米巴、卡桑德拉监狱的狱长乌伊古尔、南斗圣拳的犹达,以及天狼星的龙牙等人。拉奥还开始骑一匹名叫黑王号的大黑马。